近日，《水下機(jī)器人的人工智能技術(shù)》（AI Technology for Underwater Robots）中文版由科學(xué)出版社出版正式發(fā)行印刷，我所漁業(yè)遙感與信息技術(shù)研究室周為峰研究員、程田飛助理研究員為該書的翻譯校審。該書原著由德國人工智能研究中心專家弗蘭克·基希納等人編輯組稿。
該書從水下機(jī)器人在水下環(huán)境中所面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在其應(yīng)用中的發(fā)展?jié)摿Φ确矫妫轿磺罢靶缘仃U述了下一代水下機(jī)器人的技術(shù)結(jié)構(gòu)及所涉及的相關(guān)學(xué)科，涵蓋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、通信、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、地圖構(gòu)建與任務(wù)協(xié)調(diào)、自適應(yīng)任務(wù)規(guī)劃等。在翻譯過程中，譯者查閱大量文獻(xiàn)資料，對(duì)相關(guān)術(shù)語的中英文對(duì)照進(jìn)行了細(xì)致核對(duì)，力求精準(zhǔn)傳達(dá)原書內(nèi)容，以期為國內(nèi)學(xué)者及高校學(xué)生提供高質(zhì)量的參考書籍。本書的出版將為國內(nèi)海洋工程、人工智能及機(jī)器人研究及應(yīng)用的發(fā)展、創(chuàng)新和突破帶來啟迪和幫助。
該書隸屬“海洋機(jī)器人前沿譯叢”系列叢書，由中國工程院院士封錫盛為譯叢題序。該書得到國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題（2020YFD0901202, 2023YFD2401303）以及中國水產(chǎn)科學(xué)研究院院級(jí)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)科研計(jì)劃項(xiàng)目（2022XT0702）的資助。
（漁業(yè)遙感與信息技術(shù)研究室 程田飛、周為峰）
